“太空搬家”是如何完成的

商报消息 1月6日6时59分，经过约47分钟的跨系统密切协同，空间站机械臂转位货运飞船试验取得圆满成功。这是我国首次利用空间站机械臂操作大型在轨飞行器进行转位试验。    

据央视新闻

机械臂成功捕获天舟二号货运飞船后，转位试验于6时12分开始，天舟二号货运飞船与天和核心舱解锁，开始分离。6时20分，两舱分离完成，天舟二号货运飞船在机械臂拖动下以核心舱节点舱球心为圆心进行平面转位。经过8分钟的反向转位操作，6时38分，天舟二号货运飞船与天和核心舱满足再对接条件。  

6时50分，机械臂末端与天舟二号正常分离，对接机构开始拉回，直至6时59分，天舟二号与核心舱重新对接并完成锁紧。此次试验初步检验了利用机械臂操作空间站舱段转位的可行性和有效性，验证了空间站舱段转位技术和机械臂大负载操控技术。

◎据央视新闻

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啥是转位试验  

我国的空间站并不是一次性发射成型的，而是需要通过多次发射，在太空中组装建造而成。目前，我们已经陆续发射了天和核心舱、天舟货运飞船、神舟载人飞船，后续还将发射两个实验舱。  

航天科技集团五院空间站总体副主任设计师史纪鑫介绍道：“我们两个实验舱都是对接到前向对接口的，（实验舱Ⅰ对接到）前向对接口以后，相当于它（实验舱Ⅰ）停在这以后，等实验舱Ⅱ来的时候，它（实验舱Ⅰ）要把这个位置给让出来。”史纪鑫告诉我们，为了确保之后发射的两个实验舱能够顺利完成舱段转位任务，需要提前开展在轨转位关键技术验证，这次天舟二号的转位试验就是为了这个目的。  

试验如何进行  

天舟二号的转位试验由天和核心舱上的机械臂来配合完成。首先，机械臂需要提前爬行到位于节点舱附近的停泊口，为转位试验作准备。之后，通过捕获的方式抓住天舟二号的适配器。  

史纪鑫介绍道：“然后在这个时候我用机械臂，推动货运飞船先解锁。解锁了以后，让机械臂驱动着货运飞船转动，转动以后再回来，回来以后再走一次交会对接，然后把货运飞船再对上来。有点像我们建一个摩天大楼的时候的塔吊，这个塔吊就相当于我们的机械臂，每个舱它相当于我们的建筑材料，就是这样的一个流程。”